感覺和知覺是客觀刺激作用于感覺器官而被意識到的心理過程，是知障知障心理活動的開端。感覺是礙感礙指客觀事物的個別屬性，即光、表現聲、和類色、什感形等在人腦中的知障知障直接反映。知覺則是礙感礙客觀事物的各種屬性在人腦中的綜合反映。如看到一名少年，表現聽到兩首老歌等。和類在精神科，什感將感覺和知覺統稱為感知。知障知障感覺障礙多見于神經系統疾病。礙感礙知覺障礙常見于精神疾病，表現常見的和類知覺障礙有知覺的強度改變、知覺的性質改變、錯覺和幻覺。
1、感覺遲鈍是在無神經系統器質性損害的情況下，患者感覺闊限升高，對于刺激的感受性明顯減退、降低。感覺遲鈍的程度不嚴重者為無感知或不能感知，如皮膚感覺消失、失明，臨床上又稱為感覺缺失。引起感覺闊限升高的因素很多，如強烈情緒反應、注意力高度集中，所以感覺遲鈍與其他癥狀聯合呈現才可以考慮為心理疾病。
2、與感覺遲鈍相反的是感覺過敏，患者對一般的刺激反應顯得特別敏感和強烈。感覺過敏通常是多種因素引起感覺闊限降低所造成，如強烈的情緒因素，對自身的感覺過分注意，以往的創傷性經驗等，臨床多見于神經癥。在感覺過敏的基礎上，可伴隨情感障礙，如焦慮、抑郁、易激惹，也可產生疑難性或妄想性解釋。
3、錯覺是對客觀刺激物歪曲和錯誤的知覺，是客觀刺激物與心理印象相結合時產生的一種虛假的錯誤知覺。健康人也會產生錯覺。這與人類的感覺器官的結構和功能有關，是很難消除的。錯覺也與感覺條件、情緒因素相關，當人處于極度疲勞，注意力難以集中時，常會出現錯覺。稱為生理性錯覺，在改善感覺條件或加以解釋后很容易消除，只有意識障礙時出現的錯覺才屬于病理性錯覺，是心理疾病的表現。
4、感覺器官缺乏相應的客觀刺激所出現的虛幻的知覺體驗稱為幻覺，是心理疾病的常見癥狀。幻覺的內容大多數為現實生活中感覺到的事物，來源于以往生活的實踐經驗，患者的體驗恰如真實知覺。
5、空間知覺綜合障礙，是指患者對客觀事物能夠認識，但對其部分屬性如空間或距離關系產生錯誤的知覺體驗。比較常見的空間知覺綜合障礙有視物顯大癥、視物顯小癥、視物變形癥和空距失判癥（距離知覺障礙）等。部分患者會由于空間知覺綜合障礙而繼發其他癥狀，如恐懼、妄想性解釋及行為障礙。
6、與空間知覺綜合障礙類似的是時間知覺綜合障礙。患者感到時間過得極慢或極快，也可能會產生時間變化不規則的體驗，感到時間似乎以陣發性和松散脫節的形式流逝。這通常是缺乏自我連續性體驗所致。
空間和時間兩類感知綜合障礙同時存在，則稱為運動感知綜合障礙。這類患者體驗到運動的物體正處于靜止不動的狀態，而靜止的物體正處于運動的狀態。
空間和時間知覺綜合障礙所提示的疾病有：
◆精神分裂癥、癲痛。
體形知覺綜合障礙又稱自身變形癥或體像感知障礙。患者在意識清晰時，感到身上的體形發生了明顯的改變，如臉變長了、額部高了或者頭開裂等。部分患者感到自己有兩個身軀，稱為“雙重自體”。有一些患者擔心自己體形變得太快，形象變得太丑陋，所以不斷地照鏡子，成為窺鏡癖。體形知覺綜合障礙通常是癲癇、癥狀性精神病、腦器質性精神障礙的癥狀表現，也常見于精神分裂癥患者。